食品加工機械領域中的幾種機器人介紹

發布日期：2019-07-06 09:38:29 來源：互聯網

眾所周知，工業機器人的大量應用首先發生在汽車行業，在中國也不例外。雖然中國汽車產業的工業機器人應用正處在蓬勃發展時期，但在工業發達國家，工業機器人在汽車行業的應用已經非常成熟和廣泛，增長空間相對不大，但在很多其他行業如食品行業，仍然有不錯的應用。

近幾年，工業機器人在食品產業中的應用雖然沒有電子產業中增長那么迅速，但總體處于穩健提升的態勢中。隨著我國勞動力成本的提高，對產品質量控制的日益嚴格，在我國，工業機器人在食品產業中的應用也越來越廣泛和受到青睞，可以說，工業機器人在我國食品產業中的應用方興未艾。

工業機器人在食品產業中的應用類型

目前，工業機器人在食品中的應用主要集中于以下幾種類型：

包裝機器人

包裝是目前食品產業中應用工業機器人最為廣泛的領域。能應用工業機器人進行包裝的食品種類很多，如香腸、碎干酪、薯片、大米、通心粉、蔬菜、水果、飼料、啤酒、罐頭、飲料、冷藏沙拉，等等等等。

在食品產業中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有的靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產兩種包裝量的薯片生產線，只需要一個機器人就能完成包裝任務，操作人員只需要調整一下抓手即可。傳統設備則需要更多的零部件調整。

未來包裝業將配合產業自動化趨勢，在技術發展上朝著機械功能多元化，結構設計標準化、模組化，控制智能化，結構高精度化等幾個方向發展。食品產品已趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統一和穩定，可能造成對被包裝產品的污染。機器人的應用能夠有效避免這些問題，真正實現智能化控制。

揀選機器人

揀選機器人是指能根據一定的標準，按照一定的原則將無規則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。原來依靠人工進行的揀選及配置到指定位置的作業實現自動化之后，有望節省勞力并減少作業錯誤。由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業者的負擔。

食品產業的揀選機器人技術難點與其他行業的同類機器人類似，在于必須利用機器人視覺系統進行對象識別從而實現智能揀選并進行相應的操作。為此，眾多機器人廠商開發了功能強大的機器人視覺系統，例如號稱機器人視覺系統領跑者的Adept公司，早在20多年前，就倡導用于機器人的視覺導航性能，Adept公司的靈活視覺導航系統就采用了先進的幾何對象定位，高度精確的機器人到視覺的校準以及使用運動控制的無瑕疵視覺一體化技術等。

碼垛機器人

使用機器人進行碼垛是目前很多行業包括食品行業生產使用機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快，效率高，而且可以搬運較重的物品，大大節約了人力成本。

加工機器人

工業機器人在食品產業中加工的應用也是層出不窮，花樣繁多。如自動切割牛肉機器人，刀削面機器人，凝乳切片機器人等等。

我們以用來切割牛的前半身的工業機器人為例來說明：工業機器人應用到食品工業的加工領域，實際上是解決了許多的技術難題和有著極高的技術含量的：從設計機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡單的問題，要考慮的細節十分的復雜，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統能熟練的模仿一個熟練屠宰工人的動作，最終的解決辦法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動適應產品加工中的各種變化。

編輯：foodnews